与ABB、库卡、OTC、发那科、安川等世界知名机器人合作，本公司在汽车、船舶、机械加工等领域有丰富的系统集成经验，期待以扎实的技术、周到的服务为您的发展保驾护航。
焊接机器人系统
焊接机器人包含机器人本体、机器人控制柜、示教编程器（中/英）、操作盒、焊接电源。
机器人本体
6轴关节式机器人，采用的新型交流伺服电机具有结构紧凑、高输出、响应快、高可靠性等特点，从而使机器人本体紧凑灵活，具有较大的运动空间、更好的稳定性和较高的重复定位精度，尤其适合于三维曲线焊缝的焊接。
高强度的手臂与最先进的伺服控制技术有效提高了各轴的动作速度和加减速的性能，节省工作时间。伺服电机传动轴上安装有制动器，通过闭合电路原理动作，在突然失电的情况下自动刹车，避免危险性的运动。
应用于弧焊、点焊、搬运等多种领域，能够对应生产加工中的各种要求。
本体动作范围
标准规格
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项目 |
规格 |
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名称 |
FD-V6 |
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构造 |
垂直关节形 |
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轴数 |
6 |
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最大可载能力 |
6KG |
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位置重复精度 |
±0.08mm（注1） |
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驱动系统 |
AC伺服马达 |
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驱动容量 |
2600W |
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位置数据反馈 |
绝对值编码器 |
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动作范围 |
1轴 |
±170º（±50º）（注2） |
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2轴 |
-155º~+90º |
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3轴 |
-170º~+190º |
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4轴 |
±180º |
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5轴 |
-50º~+230º |
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6轴 |
±360° |
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最大速度 |
1轴 |
3.66rad/s{210º/s}（3.32rad/s{190º/s}）（注2） |
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2轴 |
3.66rad/s{210º/s} |
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3轴 |
3.66 rad/s{210º/s} |
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4轴 |
7.33rad/s{420º/s} |
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5轴 |
7.33 rad/s{420º/s} |
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6轴 |
10.82rad/s{620º/s} |
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荷载能力 |
允许扭矩 |
J4 |
11.8N·m |
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J5 |
9.8N·m |
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J6 |
5.9N·m |
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允许惯性矩 |
J4 |
0.30kg·m2 |
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J5 |
0.25kg·m2 |
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J6 |
0.06kg·m2 |
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机器人动作范围截面面积 |
3.14m2 *340º |
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周围温度 |
0~45ºC |
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周围湿度 |
20~80%RH |
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本体质量 |
144kg |
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第3轴可载能力 |
10kg（注3） |
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安装方法 |
地面、侧挂、吊装 |
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原点复元 |
Not necessary注 |
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本体颜色 |
白色 |
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