直角坐标机器人概念：工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。他能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。关于机器人的定义随着科技的不断发展，在不断的完善，直角坐标机器人作为机器人的一种，其含义也在不断的完善中。

典型直角坐标机器人图一

一、直角坐标机器人的特点：

1，多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。

2，自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行。

3，一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。

4，灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

5，高可靠性、高速度、高精度。

6，可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。

典型直角坐标机器人图二

二、直角坐标机器人的应用：

 因末端操作工具的不同，直角坐标机器人可以非常方便的用作各种自动化设备，完成如焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分类、装配、贴标、喷码、打码、（软仿型）喷涂、目标跟随、排爆等一系列工作。特别适用于多品种，便批量的柔性化作业，对于稳定，提高产品质量，提高劳动生产率，改善劳动条件和产品的快速更新换代期着十分重要的作用。

三、应用

1、上下料

2、码垛

3、搬运

4、电子组装