我公司生产的高位码垛机可对各种包装袋进行全自动码垛作业，具有堆垛速度快、垛型整齐，自动化程度高的特点，该设备由倒袋、爬坡、压平、整形、编组、分层升降等装置组成，抓手部分为三轴结构、伺服电机提供动力、伺服控制器配合机器人专用控制系统实现包装袋的精准编组摆放。整套设备动作准确、可靠，维护方便，节省了人力成本，降低劳动强度、提高了企业的自动化水平。

2、性能参数：

型号：HGM-001

码垛能力：400-700bag/h
码垛层数：1-10层

适用包装规格：20-50Kg
电源:AC380V 50Hz
气压:0.5-0.8Mpa
功率:10kw
空气消耗量:0.5m3/min

适用托盘尺寸：长度小于1800mm、宽度小于1500mm

码垛高度：1500mm

主机尺寸：3000mmX2400mmX2600mm

适应范围:箱类，编织袋、牛皮纸袋等袋装物品，其他规则的符合重量要求的物品的排序垒高码垛。

3、工作过程及主要特点

    　爬坡输送机将包装袋送入压平整形装置，使袋形平整，并送入抓取等待装置等待抓取，抓手将包装袋抓起进行回转90°或180°旋转，让包装袋缝纫口全部在内侧；然后由编组装置使包装袋按照设定好的次序分层排布，排满一层平台自动下落一层、排满最大10层后，托盘输送机将料垛送出，同时托盘库送进一个新托盘，叉车将料垛运走。

主要特点：

应用范围广，适用于各种包装袋、箱体的堆垛需求；
自动化程度高（全自动压平、全自动转袋、全自动分层编组）；

包装袋20种分组形式根据包装袋大小可任意选择分组形式。
所有包装袋的袋口朝里，垛型美观、牢固；
较传统的人工码垛效率高，降低劳动强度、节省了人工投入；
可适应多种材质和尺寸的托盘；
结构合理，设备稳定性高。

设备投资小、是关节机器人的1/3;

维修方便、维护成本低、保养费用为关节机器人1/10.